皮尔逊龙是一种兽脚亚目恐龙，诞生于1.6亿年前的侏罗纪中期，体长普遍可以达到惊人的11米，属于巨型肉食恐龙的一种，目前仅仅只发现了一块颅骨碎片，所以并没有具体的种属分类，分别有科学家认为它和原角鼻龙、美扭椎龙等有着密切的亲缘关系。
皮尔逊龙的体型皮尔逊龙在兽脚亚目恐龙中属于非常大的体型，体长最多可以达到11米，体重则达到了2吨左右，和目前已经出土的770多种恐龙相对比，皮尔逊龙的体型可以排到147位，如果它能够完全的站立起来，那么它的体长几乎相当于现代的2-3层楼高，类似于马鬃龙、后凹尾龙以及戈壁巨龙等。
皮尔逊龙的外形特征目前由于皮尔逊龙的化石稀少，仅仅只有一块颅骨，所以只能据此判断它和特异龙比较类似，不过皮尔逊龙的鼻部上方长有的角冠并不是非常明显，所以它的种属到目前来说还是比较模糊的，外形也无法进行准确的描述，只能说它有着兽脚亚目恐龙的共同特征，比如它的后肢非常粗壮且修长，前肢较短且瘦弱。
皮尔逊龙的化石发现皮尔逊龙最早一批化石是在法国的诺曼底境内的卡尔瓦多斯省发现的，这批化石中仅仅只出土了一块颅骨化石，大小和大型特异龙的颅骨差不多，法国古生物学家乔治·居维叶据说还在当地挖掘了其他的化石碎片，但是并没有被纳入其中，后来英国古生物学家理查·欧文再次进行研究，才将皮尔逊龙归于美扭椎龙之中。
因此发现者尚·皮尔逊也将这枚颅骨化石归于居氏美扭椎龙之中，但是并没有受到学界的普遍认同，直到1977年，菲利普·塔丘特才将其建立了独立的种属，而1988年的时候则被葛瑞格利·保罗归于原角鼻龙科之中，而现在的科学家则多是将其归于坚尾龙类，不过由于化石实在少，所以目前皮尔逊龙的分类还非常困难。