庞姓主要有三大起源，一是源自姬昌十五子毕公高，他的庶出儿子受封于庞乡，于是最终后人以地为姓。
二是源自高阳氏，他是黄帝的后裔，他的儿子庞降的后裔就是庞姓氏族一脉。
三是源自襄阳的一户富人家，因为屋高所以称为庞姓。
庞姓起源和来历1. 源自毕公高根据《通志·氏族略》可以得知，周文王姬昌吞并了商朝的毕方之地后，于是便将自己的第十五个儿子毕公高封于毕国，而他的庶出儿子则叫做庞乡，于是子孙也就以邑为姓，最终形成了最正宗的一脉庞姓，而现代庞姓都奉毕公高为祖先。
2. 源自高阳氏高阳氏其实就是颛顼，他是黄帝的后代，按照《百家姓注》中提到的，颛顼有八个儿子，全部都形成了自己的氏族部落，合称为八凯，其中有一个叫做庞降，最终庞降后代子孙也就以祖先名为姓，最终形成了庞姓的一脉。
3. 源自襄阳富人这一脉庞姓主要是源自襄阳的一家富人，当时因为家庭殷实，并且极为喜欢建高屋，所以被乡党称为“庞高屋”，于是后代就以庞为姓，也形成了庞姓氏族的一部分，但这一分支人口相较其他分支更为稀少。
4. 源自少数民族改姓与赵姓起源和来历一样，庞姓中也有很多是由少数民族改姓而来，比如西羌族、满族、蒙古族以及土家族、瑶族等，最典型的就是满族中的庞佳氏、尼玛哈氏等，都在之后改为了汉族的庞姓。
在唐朝贞观时期，青海地区都是唐王室控制，最终这里回鹘族、吐蕃族等相互融合，其中西羌族中也出现了庞姓。
而其他的少数民族改姓则大多是因为改土归流等运动才改为了汉姓，其中就有不少庞姓。
