教堂最开始建立在墓地上，在1503年的时候犹利二世将这座教堂重新修建，并且修建的时间达到了120年。当时选用的是意大利比较有名的一位设计师，来担任设计施工负责人，经过了很多次的改进，在1626年的时候终于胜利落成，并且逐渐投入使用。
其实这座教堂的前身就是圣彼得广场，建立在1667年。这个教堂在建设使工程浩大，耗费了很多的人力以及物力。能够在世界上可以称之为最大，主要这个教堂的空间比较大，目前已经在开门迎客。可是有一点非常重要的规矩就是，如果想要进入这所教堂，一定要注意自己的仪容仪表，衣衫不整绝对不能进入。
二、圣伯多禄大教堂建筑结构这所教堂从外部的结果来看就非常的大，但是进入其中后会发现更加让人惊叹，从内部的结构来看，在进门后右侧会有一个走廊。在墙壁上打造了青铜的纪念牌，如果登上圆顶处，会有一个入口，不过想要登上圆顶的确是非常的困难，不仅仅要搭乘电梯，还要经过330级的台阶。
其实整个教堂被两个半圆形围绕着，并且在长廊上会有284个圆石柱。在这顶部有圣人的头像，所雕刻出的人物栩栩如生。在这里还有一个方尖碑，是在1856年时所打造用一个整块石头所雕刻。室内圆顶设计者为米开朗琪罗，运用了双重结构的建筑，站在室内会感觉非常明亮。
