1133年，金军又霸占了金州（今陕西安康），把宋军逼退在川陕的桥头堡兴元府（今陕西汉中），吴玠率一千精骑支援，一时间把金军打的猝不及防，死伤甚多，要知道金军一向以来都是追着宋军打的，哪履历过这档子事情。
其时双方连打了六天六夜，打的金军尸积如山。金军眼看不是吴玠的敌手，于是募集死士，从险道绕至饶风关之上，居高临下，打败了宋军，而且夺得了饶风关。此战宋、金打的势均力敌，固然最后金军退出了汉中区域，但他们在占领金州、饶凤关这些区域的时候烧杀抢掠，也是不容轻忽的。
已经身为宋川陕宣抚司都统制的吴玠鉴于僧人原（今陕西宝鸡西南）距后方的路途遥远，为了收缩军力，更好掌握关中、天水和入川要道，吴玠命吴磷抛却了距后方较远的僧人原，退保河池及其南面的仙人关。
仙人关位于甘肃徽县东南嘉陵江东岸，与略阳县北连界，为关中、天水入汉中的要地，也是陕西至四川的咽喉。这一区域多为塘泺池沼，便于反对金军马队的攻击。
东北的虞关，为嘉陵江航运的终点，是宋军兵器、粮秣等物资的主要补给站。虞关以北紧连着铁山栈道，是川陕通路的险峻之处。吴玠在仙人关东北的长岭四周筑堡垒，修城寨，建防御工事驻兵屯守，取名“杀金坪”，作为仙人关的前卫。并采纳吴璘建议，于仙人关与杀金坪之间，构筑了增强前后关联的第二道关口。
而此时，金元帅左都监完颜宗弼率军在饶风关、潭毒山之战中，固然未达目的，被迫撤回关中，但争取四川的贪图，并没有是以而抛却或摇动，仍然加紧调动戎行，赶运粮食物资，积极预备对南宋动员更大规模的攻击。再次冲击僧人原，吴璘引军退屯阶州（今甘肃武都东南）。
公元1134年二月，金朝元帅完颜宗弼召集陕西经略使完颜杲部和投附金朝的伪齐四川招安使刘夔等部，共约马队10万余人，由凤翔经宝鸡、大散关，沿陈仓道南下，攻占南宋的凤州（今凤县北20里）、河池（今甘肃徽县）等地，进迫仙人关。
二十一日，金军先占有了杀金坪东面的高岭，在岭上立栅扎营，修连珠堡寨40余座，沿山势而下，攻击宋军。吴磷闻讯，敏捷前来支援仙人关。两军刚一接触，宋军的统制郭震戍守不力，营寨很快被金军攻破。为严明军纪，不乱军心，吴玠将郭震斩首示众。
宋军的重型弩炮
二十九日，金军依仗十几万的兵力、重甲铁浮屠和壮大的冲击力乘势攻击宋营。吴玠命部卒发射神臂弓和重型三弓床弩炮迎击，金兵死伤浩瀚，又命田晟趁势还击，打退了金军的攻击。金军主力万余人再攻宋营，又被吴玠击退。
来日，金兵又用洞子（攻城器具）和云梯300余座猛攻宋虎帐垒，吴玠命发射床弩炮打坏洞子，用撞竿撞倒云梯，并命杨政等率领蛇矛防刀手深入金兵阵中刺杀，再一次击退金军。
输红了眼的金军动员了加倍凶猛的攻击，金元帅完颜宗弼居东，上将韩常在西，两路夹攻宋军，还出动虚棚、战楼（都是有防护设备的攻城器具）攻城，冲入杀金坪宋军的第一道防地，宋军只好被迫退守第二隘。
因为宋军初战晦气，有的将领对仙人关、“杀金坪”可否苦守得住发生了摇动，提出抛却仙人关，另选有利区域戍守的主张。杨政马上指出：杀金坪、仙人关关系通往四川咽喉，地势险峻，易守难攻，只能死守，万弗成弃。
铁浮屠
还提出只要施展强弓劲弩的威力，固守杀金坪第二隘，金兵就不克径直攻击仙人关。吴磷立即命令，要死守仙人关，谁退就杀谁，从而不乱了军心。
这时金军已对杀金坪第二道关口动员了凶猛的攻击，金兵身穿两重铠甲，也就是全甲重马队“铁浮屠”。所谓全甲，就是兵士和所骑的战马都身披重甲。“铁浮屠”盔甲是由长方形的甲条构成，使用坚忍的皮绳层叠联络起来，形成互相叠压的层状构造。
“铁浮屠”对于通俗弓箭、刀枪具有对照好的防御力，很难直接穿透形成杀伤力。吴玠亲督士卒，行使有利地形，居高临下，充裕施展弓坚箭利的拿手，用神臂弩轮替猛射，金兵死伤好多。
三月初一，金将完颜杲又集中军力猛攻宋营西北城楼，宋将姚仲领兵拼死抗拒，斗争十分激烈，一向争夺到下昼，吴玠又发神臂弓500多只，猛射金兵，杨政、田晟也各领精骑，手持长刀大斧突袭金军摆布两翼，金兵招架不住起头退却。
到了晚上，吴玠命宋军于仙人关周围山上遍地举火、擂鼓，惊扰金兵，搞得金兵疲惫不胜。接着就派王喜、王武诸将离别多次攻入金兵营寨。金兵惊溃，被杀万余人，上将韩常左眼受重伤，金元帅完颜宗弼连夜拔营退走。吴玠趁势追击，扩大战果。
之后，金军贪图改道由七方关、白水关（今徽县西南）入川，吴玠暗遣精兵迂回至金军寨后，袭破其大寨，金军死伤万余，连夜遁走。吴玠又命王俊于河池设伏兵，割断金兵退路，经苦战，俘斩千余人。又乘其溃退挥师追袭，迫其退回凤翔府（今陕西省凤翔县）。
继而，吴玠又收复了被金军占有的凤州城及僧人原、大散关等地。仙人关大捷，给金军妄图侵掠四川的贪图以极大袭击。此后，金朝再也没有对陕南和四川动员大规模的攻击。
仙人关之战发生于南宋绍兴四年（1134年）二月至三月，是南宋为巩固西北防地，包管四川、陕南不受金军入侵，与金军在仙人关进行的一次要隘攻防战，也算是宋金战争最为惨烈的一战。
