宋朝嘉祐八年（1063年）二月起，宋仁宗重病不起，最终于三月二十九日（4月30日）在东京福宁殿驾崩，享年五十四岁。谥号神文圣武明孝皇帝，庙号仁宗。十月二十七日，宋仁宗葬于河南府永安县的永昭陵。
宋仁宗驾崩的消息传出后，“京师（开封）罢市巷哭，数日不绝，虽乞丐与小儿，皆焚纸钱哭于大内之前”。宋仁宗驾崩的消息传到洛阳时，市民们也自动停市哀悼，焚烧纸钱的烟雾飘满了洛阳城的上空，以致“天日无光”。他的死甚至影响到了偏远的山区，当时有一位官员前往四川出差，路经剑阁，看见山沟里的妇女们也头戴纸糊的孝帽哀悼皇帝的驾崩。
据说，宋仁宗驾崩的讣告送到辽朝后，“燕境之人无远近皆哭”，辽道宗耶律洪基也抓着宋使的手，哀恸道：“四十二年不识兵革矣。”又说：“我要给他建一个衣冠冢，寄托哀思。”此后，辽朝历代君主“奉其御容如祖宗”。宋神宗元丰六年（1083年）闰六月，加谥为体天法道极功全德神文圣武睿（睿又作濬）哲明孝皇帝。
宋仁宗继位的时候，因为年纪幼小，由太后刘氏垂帘听政，一直到明道二年刘太后去世，宋仁宗才开始亲政，那个时候仁宗已经二十三岁。二十三岁在帝王亲政的时间里算是年长的了，不难看出很有可能在这之前，太后刘氏把持着绝大部分的朝政大权。
从公元1022年到公元1063年，宋仁宗在位四十一年，是两宋时期在位最长的皇帝。在四十多年的时间里仁宗多次更改年号，初继位改年号天圣，后来改年号明道，刘太后死后，宋仁宗又改年号为景佑。在接下来的时间里，先后改年号为：宝元、康定、庆历、皇祐、至和、嘉祐。
宋仁宗天性仁孝，对人宽厚和善，喜怒不表现于外表。在位的几十年里，他虚心纳谏，知人善用，对下属宽厚以待，因此在他当政期间，名臣辈出，其中最为著名的便是包拯包青天。
包拯是历史上著名的清官，他敢于直谏，清廉正直，不怕得罪权贵，就算面对皇帝他也丝毫不怕。坚持自己心中所想，坚持自己的政见。
包拯在担任监察御史和谏官期间，包拯屡屡犯颜直谏，唾沫星子都飞溅到仁宗脸上，但仁宗一面用衣袖擦脸，一面还接受他的建议。甚至包拯在谏言他后宫宠妃的亲属之时，宋仁宗在几番迂回劝慰下，没有让包拯取消打算，也没有问罪包拯。也许正是因为有这样一个皇帝在，所以才有了仁宗盛治吧。
