1905年9月17日，冯至出生于河北省涿州，原名冯承植。1913年（8岁），母亲去世，家境中落，幼年的冯至遭到同族人的奚落，颇受打击，形成了他内向敏感，多愁善感的性格。
1917年（12岁），冯至从涿县高等小学毕业，考入北京四中。受五四新文化运动影响，他开始写诗。
1921年（16岁），冯至考入北京大学。1923年，他首次以冯至的笔名发表诗作，引人注目，并加入浅草社。
1925年，他与友人创立沉钟社，发表了《我是一条河》、《蛇》等传诵至今的抒情名篇。
1927年（22岁），冯至出版第一部诗集《昨日之歌》。从北大毕业后，他远赴哈尔滨教书。1929年，他出版第二部诗集《北游及其他》。
从“五四”开始的中国新诗，充满着草创期间的简单、粗糙、浅白以及互相仿效的痕迹，而冯至从一开始便具有成熟的姿态，鲜明的个性，令人侧目。
冯至的叙事诗最为有名，《吹箫人的故事》、《寺门之前》等新诗，在抒情中叙事，在叙事中抒情，作品幽婉、沉郁。鲁迅曾称赞他为：“中国最杰出的抒情诗人”。
1930年（25岁），冯至留学德国，先后就读于柏林大学、海德堡大学，攻读文学、哲学与艺术史。1935年（30岁），他获得海德堡大学哲学博士学位，随后回国，任教于同济大学。
1937年，抗战全面爆发后，冯至随同济大学内迁。1939年（34岁），他转任昆明西南联合大学外文系德语教授。
这期间，他的创作和研究都处于比较旺盛的时期，出版了散文集《山水》、中篇历史小说《伍子胥》等等。
1942年，冯至出版了《十四行集》，包含27首十四行诗，获得诗坛赞誉无数。
抗战时艰，冯至潜心钻研和他一样身经国难的杜甫，发表了一系列与杜甫相关的文章。同时他还选择西方诗人歌德作为专攻对象，1948年结集为《歌德论述》出版。
1949年（44岁），新中国成立后，冯至长期担任北京大学西语系主任。1952年（47岁），冯至写的《杜甫传》连载发表。
全书刻画了唐代现实主义诗人杜甫忧国忧民、跌宕起伏、颠沛流离的一生。这对正值百废待兴的新中国，是一个有力的激励。
毛泽东读了非常喜欢，他握着冯至的手说，《杜甫传》是为“中国人民做了一件好事”！
1956年（51岁），中国作协决定创办《诗刊》杂志。组稿过程中，大家希望能在创刊号上发表毛泽东诗作，却又担心主席不同意。
冯至认真琢磨后，建议这么写：“我们请求您，帮我们诗人办好诗人们自己的刊物……”。
毛泽东看到《诗刊》寄来的的征稿函，怦然心动，欣然回信，接连投稿十八首。从此，毛泽东诗词传遍大江南北。
1964年（69岁），冯至调任社院外国文学研究所，长期从事外国文学研究工作。1966年，文革爆发后，冯至作为资深诗人和学术权威，遭到批斗和迫害。文革结束后，他才得到平反。
由于他在研究歌德、海涅等方面取得杰出成就，1983年，他获得德国慕尼黑歌剧院颁发的歌德奖章。1986年，他出版《论歌德》，对歌德的研究具有开创性意义。
他还被聘为奥地利、联邦德国、瑞典等国科学院院士，曾获得德国最高荣誉——大十字勋章。中国作家中能获得如此多国外荣誉的，恐怕至今也尚无第二个。
1993年2月22日，冯至病逝，享年87岁。
