黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕，后世称之为轩辕氏；建都于有熊（新郑），亦称有熊氏，《山海经》等典籍亦作“帝鸿氏”；黄帝为中国上古部落联盟首领，五帝之首，被后世尊祀为“人文初祖”。
有熊，又称“有熊国”，为黄帝时期的部落方国，位于新郑姬水（今河南新郑），是上古时期居住在中原地区的华夏族建立的氏族国家，后世称之为有熊国；黄帝时以此为都，故亦称黄帝为有熊氏。
有熊开国始于少典，传至黄帝，相继打败蚩尤与炎帝，遂成为天下共主，史载黄帝元年，帝即位，居有熊，初制冕服。
根据战国以来的文献记载，特别是汉晋以来的相关史志，都有记载河南新郑为有熊之墟(即故有熊国)，而又与新郑境内的有关传说和考古资料相印证，祝融之墟又名有熊之墟。
一、典籍记载：
战国，《竹书纪年》：“（黄帝）元年，帝继位，居有熊。
”有熊，黄帝别称，一说源自上古氏族名，即“有熊氏”；一说为黄帝都城，在今河南新郑市。
汉，司马迁《史记·周本纪》：“帝纣乃囚西伯于羑里。
闳夭之徒患之。
乃求有莘氏美女，骊戎之文马，有熊九驷，他奇怪物，因殷嬖臣费仲而献之纣。
”【正义】括地志云：郑州新郑县，本有熊氏之墟也。
按：九驷，三十六匹马也。
汉，司马迁《史记·五帝本纪》：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。
”【集解】：谯周曰：有熊国君，少典之子也。
皇甫谧曰：有熊，今河南新郑是也。
“黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。
”【集解】：“皇甫谧曰：‘受国于有熊，居轩辕之丘，故因以名，又以为号。
’”轩辕丘，地望在新郑市区一带，即今黄水河（古溱水）和双洎河（古洧水）交汇处的高台地上，面积约30多平方公里。
汉，焦赣《焦氏易林》：“屯之萃：黄帝所生，伏羲之宇；兵刃不至，利以居止（宓羲都于陈，黄帝，有熊国君少典之子，有熊即今河南新郑是也）。
”
汉，戴德《大戴礼记·帝系》：“黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，谓之嫘祖氏，产青阳及昌意。
青阳降居泜水（按：《史记》居江水），昌意降居若水。
”青阳即少昊，昌意即颛顼之父，其母嫘祖为西陵氏之女（西陵即西平，在新郑东南），居于若水（汝水即若水，古文“汝、若”互指，“若”亦作“叒”，即养蚕之桑木也）；史载青阳降居泜水（又称滍水，汝河支流，在平顶山一带），昌意降居若水（即汝水，生活在母族之地），乃原始社会走婚制度的遗留。
晋，皇甫谧《帝王世纪》：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。
母曰附宝，其先即炎帝，母家有氏之女，世于少典氏婚，故《国语》兼称焉。
……（黄帝）受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。
……有熊，今河南新郑是也。
”
晋，司马彪《续汉书·郡国志》：“河南尹新郑县，古有熊国，黄帝之所都。
”
魏，郦道元《水经注》：“洧水又东迳新郑县故城中，……皇甫士安《帝王世纪》云：或言县故有熊氏之墟，黄帝之所都也。
郑氏徙居之，故曰新郑矣。
”
《水经注图·洧水》
唐，李吉甫《元和郡县志》：“新郑县（紧东北至州九十里），本有熊氏之墟，又为祝融之墟，于周为郑武公之国都。
”
唐·杜佑《通典·州郡七》：“新郑，汉旧县，春秋时郑国，至韩哀侯灭郑，自平阳徙都之。
有溱洧二水，祝融之墟、黄帝都于有熊，亦在此地，本郑国之地。
”
唐，李泰《括地志》：“黄帝征战蚩尤，初都涿鹿，即位乃都有熊；…郑州新郑县，本有熊氏之墟也。
”
后晋·刘昫《旧唐书·天文志》：“柳、七星（即星宿）、张，鹑火也。
…新郑为轩辕、祝融之墟，其东鄙则入寿星。
柳，在舆鬼东，又接汉源，当商、洛之阳，接南河上流。
七星系轩辕，得土行正位，中岳象也，河南之分。
张直南阳，汉东与鹑尾同占。
”
宋，郑樵《通志》：“黄帝都有熊、又迁涿鹿，有熊，今郑州（新郑）、涿鹿（即涿州）。
”
宋，《册府元龟·帝系》：“黄帝名曰轩辕，盖受国于有熊，居轩辕之丘，因以为名，又以为号。
又云作轩冕之服，故谓之轩辕。
”
宋，乐史《太平寰宇记》：“新郑县（西南九十里旧二乡今四乡），昔黄帝都于有熊，即其地，又为祝融之墟。
”
宋，《路史·国名记》：”有熊，帝之开国，今郑之新郑。
《舆地广记》云：‘古有熊国，黄帝所都。
’”
南宋，欧阳忞《舆地广记》：“新郑县，古有熊国，黄帝所都也。
亦为高辛氏火正祝融之墟。
”
明，《河南通志》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。
”
明，《大明一统志》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。
”
清，《古今图书集成》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，黄帝生此。
”
清，《大清一统志》：“轩辕丘在新郑县西北故城。
《史记》：‘黄帝居轩辕之丘。
’《后汉书·郡国志·河南尹》：‘新郑黄帝之所都。
’《通典》：‘新郑祝融之墟，黄帝都于有熊亦在此。
’”
二、新郑周边的碑刻志记：
《重修玉帝殿记》，黄帝故里祠前方右侧（原北街小学）有尊恩观、 城隍庙 、高文襄公祠旧址。
2007年黄帝故里扩建百家姓广场，取土过程中在旧址发现石碑、碑首、碑座、柱础石、牌坊构件等三十余件，印证了上述庙、观、祠的所在位置。
其中发现一通《重修玉帝殿记》碑，立于清乾隆四十七年（1782年）碑文记载有“吾邑固黄帝之故墟也”对研究黄帝文化具有较高的历史价值，是一次重大发现。
该碑竖长方形高263，宽77，厚20厘米。
碑圆首，线刻龙纹和祥云纹，碑身两侧缠枝牡丹花卉。
碑文楷书，正文8行，满行45字。
有知新郑县事江阴人曹学诗等七人撰文。
碑文节录如下：新郑城隍庙西有玉帝祠……吾闻黄帝之与鬼臾区，论六运也。
特举□未至神之所以祀，固可存而不论……吾邑固黄帝之故墟也，知万物本呼？天而体，黄帝之遗意，以庙而祀之，不亦宜呼……
此碑的发现，再次佐证新郑黄帝故里故都。
新郑境内不断发现记载轩辕黄帝活动遗迹的碑刻、墓志、砖铭、摩崖题记，至今已达十四块（处）之多。
这些碑刻有的被毁无存，见于志书。
有的幸免保存，成为今天极为珍贵的实物佐证。
《重修太清观志碑》，太清观位于新郑市南观音寺镇太清观村。
观无存，遗有《重修太清观志》石碑。
1995年移入新郑市博物馆保存。
该碑近似方柱形，高200厘米，宽54厘米，厚50厘米。
正、右、背三面记述太清观开基于汉永平之末，号天寿宫，历代被毁，经过多次重建。
背面落款明正德丁丑年（1517年）五月朔旦。
左侧记录捐资人名单。
志石碑文均楷书竖排，除正面外其余三面均模糊不清，正面文字13排，满行48字。
文节录如下：河南路新郑，古有熊氏之国也。
县治西南迤廿里许，有观名太清，开基于汉永平之末，号天寿宫。
毁于唐广德间，至宋熙宁初，羽人张蓬头振其故址，改曰龙兴。
元至正末，复烬于兵火。
迨我太祖龙飞九五，大一统后，云游李铁崖遥见白云飞林下，遂结为庵，因题其楣端“鸟越我”。
仁宗甲申，邑人杨守真拜寺门下……
《轩辕故里碑》，清乾隆四十一年（1776年）《新郑县志》载：“国朝轩辕故里碑，碑在北门外，（今轩辕故里处），康熙五十四年邑令许朝柱立”。
现碑已失。
《轩辕桥砖铭》，轩辕桥位于新郑老城北城门通向轩辕故里前的护城河之上。
民国后期因诸多原因该被湮埋。
2002年，新郑市人民政府扩建轩辕故里，寻迹挖掘，使轩辕桥得以复出，便即行疏通旧河道，在桥上重新修建双孔青石桥，仍名“轩辕桥”。
桥下河水名为“姬水河”。
轩辕桥为坦拱敞肩砖桥，全长5.45米，宽3.70米（自桥面至桥底海墁地基），通体用长30、宽12、厚7厘米的青砖砌造，间隙用白灰粘结。
桥孔净跨3米，矢高1.9米，矢跨比为2:3，拱券由青砖并列单券而成。
桥孔两端砌在地下桥礅之上，与海墁地基连为一体，十分坚固。
在东侧券洞正中最高处券脸矩形砖上，雕有阳文竖排篆书“轩辕桥”三字，西侧券洞的券脸最高处矩形砖上雕有阳文竖排楷书“隆庆四年（1570年）许州造砖户王仲”11字。
明代轩辕桥
《重修（显龙宫）大殿碑记》，现嵌于新郑市区“轩辕故里祠”西房南山墙上。
碑高131厘米，宽44厘米。
新郑人刘涛撰文，于清乾隆二十九年（1764）立石，碑文曰：玄帝行在建于邑之北门外，座北而南，向为邑之镇，不知创于何时。
古传郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗迹，乃当年故址，故建行在于前以为镇。
……
《重修新郑文庙碑记》，新郑文庙位于新郑市城区南街（今城关镇中学）庙已无存，仅留《重修新郑文庙碑记碑》，为清道光二年（1822年）所立，现移入新郑市博物馆保存。
该碑高213厘米、宽70厘米、厚18厘米。
圆首，中间篆刻“斯文在兹”四字。
左右两侧线雕龙纹图案。
碑身边框饰几何纹，缠枝花卉图案。
正文楷书。
知新郑县事张德聚撰文，县儒学教谕高载铭书丹，监生刘圣桓篆额。
碑记节录如下：文庙之设所以妥圣灵，即以振人文而维风化也。
新郑为轩辕黄帝故都，文明肇启有自来矣。
春秋之世裨谌、世叔诸贤彬彬乎称极盛焉。
下逮元、明，许文正公、高文襄公相继而兴。
迨我朝开国，科第蝉联，人文蔚起，户弦家诵，风化返醇。
……
《清周莼浦及德配和宜人墓志铭》，墓志铭于1978年在新郑县东关外周家祖茔（现新郑市政府大院后侧）出土，现存新郑市博物馆。
民国七年（1918）立，志石长112厘米、宽70厘米、厚14厘米，缺盖。
志文88行，每行16字，正楷书写，节录如下：君讳时照，字春圃，号莼浦，轩辕故里人也。
其先世乐善不倦。
曾祖讳天成，字子俊，直隶州州同。
……
上述碑刻、砖铭、志铭足资证明，新郑古为有熊之国、黄帝故里。
碑刻虽然历经沧桑，实乃为新郑黄帝故里实物佐证，具有较高的史料价值。
三、历史典籍与考古发现：
（一）、历史记载中的炎帝、黄帝、蚩尤地望：
黄帝地望，出自有熊（新郑，有轩辕丘，又称有熊之墟），另言出自甘肃天水（轩辕谷）或河北张家口（涿鹿）；
炎帝地望，主要有四处：陕西宝鸡（魁隗氏）、山西高平（神农氏、潞国，末世炎帝参卢氏之所封，又称榆罔）、湖北随州（古为厉山，又称烈山），以及袭炎帝之号的朱襄氏（河南商丘，古为株野），历史记载：起于烈山（厉山，湖北随州），初都陈（河南淮阳，代伏羲女娲而立）、后迁鲁（山东曲阜，又称穷桑）、炎帝神农氏末期，穷桑为蚩尤所占，末世炎帝（榆罔，又称参卢氏）被驱逐到太行山东南（高平、长治）一带，后被封于此（潞国）。
蚩尤地望，蚩尤九黎（即九夷，属东夷族），史载“蚩尤宇于少昊（少昊都穷桑，与末世炎帝同）；
涿鹿之战：炎帝神农氏末期，穷桑（曲阜）为蚩尤所占，炎帝其势力被驱逐于太行山东南一带，涿鹿之战正发生在炎帝势力被驱逐的过程中。
涿鹿之战发生地：涿鹿之战发生地的说法有五个，分别是：河北涿鹿、山西运城（古为解池）、河南修武（古为濁鹿）、江苏徐州（古为彭城）、山东汶上（古为獨鹿）。
与涿鹿之战相关地名：冀州（古冀州以黄河为界，包括河南西北部、山西全部、河北及其以北地区）、空桑（鲁西豫东）、青丘（菏泽，先秦称为清丘）、蚩尤冢（菏泽、濮阳之间）。
历史记载：
《史记·五帝本纪》：“蚩尤作乱，不用帝命。
于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。
而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。
”
《归藏 ·启筮》：“蚩尤出自羊水，八肱、八趾、疏首，登九淖以伐空桑，黄帝杀之于青丘。
”《路史·炎帝》：“蚩尤产乱，出羊水，登九淖，以伐空桑逐帝。
”
《逸周书·尝麦解》：“蚩尤乃逐帝，争于涿鹿之阿，九隅无遗，赤帝大慑，乃说于黄帝，执蚩尤杀之于中冀。
”
《山海经·大荒北经》：“有系昆之山者，有共工之台，射者不敢北向。
有人衣青衣，名曰黄帝女魃。
蚩尤作兵伐黄帝，黄帝乃令应龙攻之冀州之野。
应龙畜水，蚩尤请风伯、雨师，纵大风雨。
黄帝乃下天女曰魃。
雨止，遂杀蚩尤。
魃不得复上，所居不雨。
叔均言之帝，后置之赤水之北，叔均乃为田祖。
魃时亡之。
所欲逐之者，令曰：“神北行！”先除水道，决通沟渎。
”
上古时期黄河向北而流（与今日不同），在河北、天津入海；古冀州以黄河为界，包括河南西北部、山西全部、河北大部及其以北地区。
共工氏则居于太行山东南的新乡辉县一带（古为共国），共工之台位于新乡辉县北部；涿鹿之战即发生在鲁西豫东、到太行山东南一带，也就是与共工氏临近的地方，涿鹿之战时“应龙储水以攻蚩尤”和颛顼与共工之战时“共工振洪水以薄空桑”，二者情况相似。
具体参考：透过神话看历史：颛顼与共工之战，一段离我们并不遥远的上古传说
（二）、考古发现：
黄帝所在年代大致处于五千年前，对应仰韶文化中后期到龙山文化前期，时间跨度约5300年~4700年之间（最多扩展到5500年~4500年），历法推算是4700年前（或公元前27世纪）也符合；考古上最有可能与黄帝来源相关的就是庙底沟二期文化，属于仰韶文化孑余、龙山文化前身。
约5000年前，仰韶文化逐渐走向衰落（神农氏世衰），大汶口文化（蚩尤九黎）、屈家岭文化（苗蛮）走向兴盛，开始进入中原一带。
约公元前2900年~前2700年，龙山文化的前身~庙底沟二期文化（黄帝部族）兴起于豫西一带，后向东发展，与西进的大汶口文化（蚩尤九黎）和北上的屈家岭文化（苗蛮）发生碰撞，最早开启中原龙山文化时代的到来，即为传说中的涿鹿之战。
最新考古发现的河洛古国（约5300年-4700年，上承庙底沟二期、下启中原龙山），其所囊括的双槐树遗址、西山遗址、青台遗址、汪沟遗址、点军台遗址、大河村遗址等共同构成的遗址群落，与黄帝所处时间（约5000年前或公元前27世纪）、地望（嵩洛地区）、内涵（黄帝北斗、嫘祖养蚕缫丝）重合；另双槐树、西山、大河村等多处地震遗留，亦与史书记载的“黄帝在位一百年，地裂、帝陟”一致。
《新唐书》（旧唐书）：“柳、七星、张，鹑火也。
……新郑为轩辕、祝融之墟，其东鄙则入寿星。
柳，在舆鬼东，又接汉源，当商、洛之阳，接南河上流。
七星系轩辕，得土行正位，中岳象也，河南之分。
张直南阳，汉东与鹑尾同占。
”天象分野中，有熊之墟对应鹑火（七星），属周之分野，与黄帝地望在嵩山周边（新郑）一致。
按《竹书纪年》：黄帝一百年，地裂，帝陟。
〈注〉帝王之崩皆曰陟，书称新陟，王谓新崩也。
帝以土德王，应地裂而陟，葬群臣，有左彻者感思帝德，取衣冠几杖而庙飨之，诸侯大夫岁时朝焉。
《开元占经》记载，“黄帝将亡则地裂”，《御览》七十九引《抱朴子》：《汲郡冢中竹书》言：黄帝既仙去，其臣有左彻者，削木为黄帝之像，帅诸侯朝奉之。
故司空张茂先撰《博物志》亦云：黄帝仙去，其臣思恋罔极，或刻木立像而朝之，或取其衣冠而葬之，或立庙而四时祀之。
