1582年，意大利耶稣会士利玛窦（MatteoRicci）来到澳门。以后辗转广州肇庆，继而赴韶州、南京、南昌等地传教，最终目标北京。在中国度过一生。毕生献身于中西文化交流，对被历史学家称作“西学东渐”黄金时代的出现功不可没。
1610年，利玛窦积劳成疾，离开人世。万历皇帝破例钦准，赐葬利玛窦于京郊二里沟藤公栅栏儿，地基二十亩，房屋三十八间，原是一个太监建造的佛寺。
墓地大门前曾经挂着“钦赐”二字及少京兆黄吉士题的“幕义立言”的坊额。门簪、门口的一字影壁以及上面的雕花清晰可见。门前放着一个矮圆柱石台。《帝京景物略》曾记载：“墓前堂二重，祀其国之圣贤。堂前晷石，有铭焉：‘美日寸影，勿尔空过，所见万品，与时并流’。”
利玛窦、汤若望、南怀仁三人的坟墓坐落在一个青砖围墙的院落里，院子大约有一两百平方米，平时院子的铁门都上着锁.门口有两个矮石柱把守，石柱头上雕刻着梅花鹿以及青松的花纹，非常漂亮。
“文革”期间，利玛窦等外国传教士的墓碑被埋入地下，“永世不得翻身”，才得以保存至今。
利公墓四边为灰色，内为白色，有花饰点缀四周。上有龙的装饰，下刻：耶稣会士利公之墓。
其后为利公的方形石制灵柩。史料记载，墓碑一面镌中文墓志铭，一面刻拉丁文。中文墓志铭曰：“利先生，讳玛窦，号西泰，大西洋意大利亚人。自幼入会真修，明万历壬午航海首入中华衍教。万历庚子年来都。万历庚戌年卒。在世五十九年，在会四十二年。”
志有拉丁文和中文两种，字迹清晰，其中文志云：“利先生，讳玛窦，号西泰，大西洋意大里亚国人。自幼入会真修，明万历壬午年航海首入中华衍教。万历庚子年来都，万历庚戍年卒，在世五十九年，在会四十二年”。
5月11日是意大利传教士利玛窦的忌日
中华世纪坛的世纪厅将利玛窦列为对中华文明做出杰出贡献的仅有的两个外国人之一。中华世纪坛前青铜铸成的中国历史大事年表上，镌刻着有关利玛窦的三条记录：
公元1582年，明神宗万历十年，意大利耶稣会士利玛窦抵中国；
公元1601年，明神宗万历二十九年，利玛窦献自鸣钟、坤舆万国全图，准留居北京传教；
公元1610年，明神宗万历三十八年，利玛窦卒，葬于北京，著有利玛窦中国札记。
利玛窦之评价：
教宗若望·保禄二世在《利玛窦到北京四百周年国际学术研讨会致词》中对利玛窦的评价可以代表天主教会的观点：“利玛窦神父最大的贡献是在‘文化交融’的领域上。他以中文精编了一套天主教神学和礼仪术语，使中国人得以认识耶稣基督，让福音喜讯与教会能在中国文化里降生。由于利玛窦神父如此道地的‘做中国人中间的中国人’，使他成为大‘汉学家’，这是以文化和精神上最深邃的意义来说的，因为他在自己身上把司铎与学者，天主教徒与东方学家，意大利人和中国人的身份，令人惊叹地融合在一起。”他又说：“利玛窦神父确信信奉基督，不会损害中国文化，相反会使中国文化更加丰富完善……今天，利玛窦的形象以及他的著作，重新呈现到中国人民的现实生活中，象征着中国现代化步伐发展的进程。”
日本作家平川佑弘：利玛窦是“人类历史上第一位集欧洲文艺复兴时期的诸种学艺，和中国四书五经等古典学问于一身的巨人。”他还将利玛窦看作是“地球上出现的第一位“世界公民”（homo universale）（中文版序言）”。
美国《生活》杂志：将他评为公元第二千年内(1000年—1999年)最有影响力的百名人物中的一员。
罗马天主教会：“利玛窦神父最大的贡献是在‘文化交融’的领域上”。
丘成桐：“400多年前，被誉为‘沟通中西文化第一人’的利玛窦把现代数学引进了中国，而他就是在肇庆开始传播《欧几里德几何》等现代数学著作。因此，从某种意义上说，中国现代数学起源于肇庆。”
