汉武帝在位后期，太子刘据遭遇陷害最终被杀。
之后汉武帝册立小儿子刘弗陵为太子。
不过，汉武帝也借鉴了之前的先例，于是汉武帝诛杀了刘弗陵的生母钩弋夫人，同时，一股脑册立了四位辅政大臣，即：霍光、桑弘羊、上官桀以及金日磾。
不过，后世对于汉武帝：立子杀母的这个决定颇有微词。
那么，汉武帝为什么会开这样的先例？试错成本其实小编早在数年前就写过一篇文章，认为西汉王朝是后世历代王朝的“实验田”：西汉历代天子用亲身经历，为后世的封建王朝贡献了大量的宝贵经验。
而贡献经验者，往往也是先驱者——毕竟，既然能贡献经验，自然也就没有现成的经验可以遵循。
汉武帝少年继位。
汉武帝继位的时候，朝政被外戚把持。
而在这之前，秦朝朝廷遭遇过嫪毐之乱，西汉朝廷遭遇过吕后掌权，因此，汉武帝本人深知外戚这个群体的可怕性。
并且，汉武帝晚年，所面临的局面，和之前的情况已经截然不同：在这之前，虽然朝廷可能出现外戚专权的现象，但是，由于刘邦在位的时候，册封了一系列的刘家诸侯王。
这意味着：外戚虽然敢于弄权，但是却不具备取而代之的条件。
因为诸侯王可以容忍外戚临时弄权十几年甚至几十年，但却不会允许外戚把刘家朝廷改成别人家的。
但是，经过汉景帝的七国之乱，以及汉武帝时代的推恩令，刘家诸侯王已经成为纸糊的老虎，失去了制约外戚权臣的功能。
所以汉武帝不得不考虑一件事：如果自己去世后，继承人软弱，外戚强大怎么办？又或者，自己去世后，继承人太小，主少国疑，外戚趁机专权怎么办？刘弗陵被册立为继承人的时候，汉武帝就预判到西汉将出现“主少国疑”的局面，而且，万一钩弋夫人学吕后专权，闹不好真容易让西汉朝廷改姓。
因此汉武帝需要考虑重新进行制度设计。
汉武帝的设计为了杜绝钩弋夫人成为超强版吕后，于是汉武帝册立刘弗陵为太子以后，就宣布诛杀钩弋夫人。
这样，第二个吕后，就断然无法出现在西汉朝廷里。
不过，即便如此，作为小孩子的刘弗陵，也还是无法直接亲政。
汉武帝考虑到设立辅政大臣。
汉武帝借鉴秦朝以及先秦时候辅政大臣的情况，认为设立辅政大臣，首先就要让辅政大臣互相制约，并且把辅政大臣的权限稀释到一个恰到好处的状态。
于是汉武帝设立了四位辅政大臣，一起辅佐刘弗陵，直到刘弗陵亲政。
汉武帝认为，只要这种局面维持到刘弗陵亲政，西汉朝廷就算渡过一场危机。
汉武帝带来的危机事实上，汉武帝没有想到，自己失算了——历史的发展，没有按照汉武帝预判的情况前行。
汉昭帝（刘弗陵）在位初期，四个辅政大臣还算能和平共处。
但是，随着上官桀、桑弘羊、霍光三者之间矛盾互相激化，最终，经过一番恶斗，西汉的大权，最终被霍光掌握。
权力平衡被打破。
刘弗陵终其一生都是傀儡皇帝。
直到霍光去世后，汉宣帝才重新夺回西汉大权。
不过，汉武帝留下来的后遗症——外戚彻底缺乏制衡，这一危机却长期围绕西汉。
最终，西汉也被外戚王莽推翻。
不过，秦朝、西汉的兴衰，以及遭遇的各种危机，也为东汉以后的历朝历代，提供了宝贵的经验借鉴。
